Wendy
Sistema operativo open-source per robotica e droni: dalla simulazione al deployment reale
Wendy è un sistema operativo Apache 2.0 per AI fisica che consente di simulare, distribuire e operare robot e droni. Include WendyOS (gratuito per sempre), CLI per build e deploy con un comando, gestione fleet cloud, e hardware preconfigurato come Wendy Box con Jetson Orin Nano.
Caratteristiche
- WendyOS gratuito: sistema operativo Apache 2.0 open-source senza limiti di utenti o lock-in, supporto arm64 e x86_64.
- CLI one-command: build e deploy con un singolo comando tramite Wendy CLI.
- Hardware support: entitlements per GPU, camera, audio e GPIO; USB-C host mode e mDNS discovery.
- A/B OS updates: aggiornamenti automatici con rollback automatico in caso di problemi.
- Wendy Cloud (Beta): gestione fleet via internet con enrollment dispositivi, certificati per-device, remote logs e deploy.
- Wendy Box: hardware portatile con Jetson Orin Nano, telecamere full-color e termiche, storage NVMe, batteria in case rugged.
- Data Collection & Training: registrazione dati allineati da audio, video, sensori e ROS 2; training modelli su osservazioni real-world.
- Remote debugging: log streaming e debugging remoto; tunnel a dispositivi dietro NAT senza porte inbound.
Pro e contro
Pro
- ✓WendyOS completamente gratuito e open-source (Apache 2.0)
- ✓CLI per build e deploy con un singolo comando
- ✓A/B OS updates con rollback automatico
- ✓Supporto ufficiale per NVIDIA Jetson e architetture arm64/x86_64
- ✓Fleet management cloud in beta con tunnel sicuri
Casi d'uso
Domande frequenti
Cos'è Wendy?
Wendy è un sistema operativo open-source per AI fisica che consente di simulare, distribuire e operare robot e droni, con supporto per coding agent e gestione fleet cloud.
Quanto costa WendyOS?
WendyOS è completamente gratuito e open-source (Apache 2.0) per sempre, senza limiti di utenti. I costi riguardano solo hardware opzionale (Wendy Box a partire da $935/mese) e servizi cloud/data.
C'è un piano gratuito?
Sì, WendyOS e tutti i developer tools sono gratuiti per sempre con licenza Apache 2.0.
Supporta italiano?
(Risposta da fornire durante la review)
C'è un'API?
Sì, Wendy include una CLI e supporto per integrazione con ROS 2, oltre a API per gestione fleet e data collection.
Come posso iniziare?
Puoi scaricare WendyOS gratuitamente dal sito ufficiale e utilizzare la CLI per build e deploy. Per hardware preconfigurato è disponibile Wendy Box in abbonamento.